行星齿轮减速机又称行星减速机。在减速器系列中，行星式减速器具有体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等优点。

力矩电机是一种扁平型多极永磁直流电机。电枢有更多的插槽、换向件和串联导体，以减少转矩脉动和速度脉动。

电液伺服阀是一种自动控制阀，是一个电液转换组件，也是一个功率放大器组件。

电机控制器的基本功能：电机由逆变器电桥驱动，调制并输出正弦波。

减速机常起着原动机与工作机或执行机构之间的减速和传递力矩的作用，是一台相对精确的传动装置，可以降低速度和增加扭矩。

选择液压除了动力要求外，还必须考虑以下因素：1)工作负荷周期，2)扭矩，3)最小流量和最大流量，4)压力范围