电机控制器的基本功能：电机由逆变器电桥驱动，调制并输出正弦波。

一体化控制器包括配电电路：为集成控制器的各部分提供配电，如接触器、电气电路电源等。

IGBT驱动电路：接收控制信号，驱动IGBT并反馈状态，提供电压隔离和保护。

DSP电路：接收控制指令，检测电机系统传感器信息，处理数字信号，并根据指令发送电机控制信号。

辅助电源：为控制电路供电，为驱动电路提供隔离电源。

结构及散热系统：为电机控制器提供散热功能，提供控制器安装支持，并提供控制器安全保护。