为了满足结构上前、反旋转的要求，齿轮液压马达具有相同的对称进、出油口，以及一个单独的排油口，用来将泄漏的油从轴承部分导出壳体；为了减少启动摩擦转矩，采用滚动轴承；为了减少旋转转矩跳动，齿轮液压马达比泵的齿更多。齿轮液压马达干密封性差，容积效率低，输入油压高，不能产生较大的转矩，且瞬时速度和转矩随啮合点位置而变化，因此，齿轮液压马达适用于高速和低转矩的场合。