液压马达也有单向和双向、定量和可变。由于结构上的不同，不同的液压马达具有不同的基本特性和应用范围。

1、齿轮马达密封性能差，体积效率低，油压不宜过高，但其结构简单，价格低廉。

2、马达体积小、惯性矩小、动作灵敏；但它的体积效率低，机械性能柔和，低速时不稳定。因此，适用于中速及以上、转矩低、启停和反转频繁的场合。

3、轴向活塞马达体积效率高，速度范围大，低速稳定性好，但抗冲击性稍差。常用于更高一级的高压系统。

4、低速、高转矩径向活塞马达具有位移大、体积大、低速等。它们不需要减速箱，可以直接用于驱动负荷。