减速机常起着原动机与工作机或执行机构之间的减速和传递力矩的作用，是一台相对精确的传动装置，可以降低速度和增加扭矩。通过减速机输入轴上少量齿的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，以实现减速的目的。大齿轮和小齿轮的齿数之比为传动比。

       减速机的种类有很多。根据传输类型，分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；根据传动级数，分为单级和多级减速机；根据齿轮形状，分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机；根据传动装置的布置，分为同轴式减速机、展开式减速机和分流式减速机。