伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种辅助电机间接的调速装置，广泛应用于自动控制中。其可以控制速度、且位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速驱动控制对象。其转子转速由输入脉冲信号控制，能快速反应。在自动控制系统中，它用作执行元件，由伺服控制器控制；它具有机电时间常数小、线性度高等特点。可以将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是当信号电压为零时无自转，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机通常配备高精度的标准编码器，发送脉冲控制信号，也可以配备减速箱，使机械设备能够带来可靠的精度和高转矩；调速性能好，输出功率较大,多级结构的转矩波动较小。

它可分为直流和交流伺服电动机两大类，直流伺服电机分为有刷和无刷电机；交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机、永磁交流伺服电动机。直流伺服是梯形波；交流伺服是正弦波控制，转矩脉动小。