联轴器可分为两类：刚性联轴器和柔性联轴器。

刚性联轴器不能缓冲和补偿两个轴的相对位移，并需要两个轴的严格对中。但这种联轴器结构简单，可保证大传动扭矩，常用的有凸缘联轴器、套筒联轴器和夹壳联轴器等。

柔性联轴器可分为无弹性元件的和有弹性元件的柔性联轴器。前一类仅具有补偿两轴的相对位移的能力，即不同程度的轴向、径向和角补偿，但它不能缓冲和减少振动。常见的有滑块联轴器、齿式联轴器、万向联轴器和链联轴器等。后一类因带有弹性元件，除具有补偿两轴线相对位移的能力外，还具有缓冲和减振阻尼作用，包括带有非金属弹性元件的和金属弹性元件的柔性联轴器，但传递转矩因受到弹性元件强度限制，不及无弹性元件挠性联轴器，常见的有弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形联轴器、轮胎式联轴器、蛇形弹簧联轴器和簧片联轴器等。